0.3 Đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ  (Page 3/10)

Hình 2-28: Ảnh hưởng của UL ựự00 Mth2 Mth1 Mth MsthU2<U1Mc(ự)TN (Uđm)U1<UđmQua đồ thị ta thấy: với một mômen cản xác định (MC), điện áp lưới càng giảm thì tốc độ xác lập càng nhỏ. Mặt khác, vì mômen khởi động Mkđ = Mnm và mômen tới hạn Mth đều giảm theo điện áp, nên khả năng quá tải và khởi động bị giảm dần. Do đó, nếu điện áp quá nhỏ (đường U2, …) thì hệ truyền động trên có thể không khởi động được hoặc không làm việc được.

Ảnh hưởng của điện trở, điện kháng mạch stato:

Khi điện trở hoặc điện kháng mạch stato bị thay đổi, hoặc thêm điện trở phụ (Rlf), điện kháng phụ (Xlf) vào mạch stato, nếu ựo = const, và theo biểu thức (2-67), (2-68) thì mômen Mth và Sth đều giảm, nên đặc tính cơ có dạng như hình 2-29.

Qua đồ thị ta thấy: với mômen Mkđ = Mnm.f thì đoạn làm việc của đặc tính cơ có điện kháng phụ (Xlf) cứng hơn đặc tính có Rlf. Khi tăng Xlf hoặc Rlf thì Mth và Sth đều giảm. Khi dùng Xlf hoặc Rlf để khởi động nhằm hạn chế dòng khởi động, thì có thể dựa vào tam giác tổng trở ngắn mạch để xác định Xlf hoặc Rlf.Hình 2-29: ảnh hưởng của Rlf, Xlfựự00 Mnmf Mnm Mth MsthR1f>0Mc(ự)TN X1f>0

Ảnh hưởng của điện trở, điện kháng mạch rôto:

Khi thêm điện trở phụ (R2f), điện kháng phụ (X2f) vào mạch rôto động cơ, thì ựo = const, và theo (2-67), (2-68) thì Mth = const; còn Sth sẽ thay đổi, nên đặc tính cơ có dạng như hình 2-30.

Qua đồ thị ta thấy: đặc tính cơ khi có R2f, X2f càng lớn thì Sth càng tăng, độ cứng đặc tính cơ càng giảm, với phụ tải không đổi thì khi có R2f, X2f càng lớn thì tốc độ làm việc của động cơ càng bị thấp, và dòng điện khởi động càng giảm.Hình 2-30: ảnh hưởng của R2f, X2fựự00 Mth MsthR2f2>R2f1X2f2>X2f1Mc(ự)TN R2f1, X2f1>0sth1sth2

Ảnh hưởng của tần số lưới cung cấp cho động cơ:

Khi điện áp nguồn cung cấp cho động cơ có tần số (f1) thay đổi thì tốc độ từ trường ựo và tốc độ của động cơ ự sẽ thay đổi theo.

Vì ựo = 2ð.f1/p, và X = ự.L, nên ựo ≡ f1, ự ≡ f1 và X ≡ f1.

Qua đồ thị ta thấy: Khi tần số tăng (f13>f1.đm), thì Mth sẽ giảm, (với điện áp nguồn U1 = const) thì : (hình 2-31).Khi tần số nguồn giảm (f11<f1đm, …) càng nhiều, nếu giữ điện áp u1 không đổi, thì dòng điện động cơ sẽ tăng rất lớn. Do vậy, khi giảm tần số cần giảm điện áp theo quy luật nhất định sao cho động cơ sinh ra mômen như trong chế độ định mức. Hình 2-31: Ảnh hưởng của f1ựự00 Mth MMc(ự)TN, f1đm f11<f1đmf12<f11f13>f1đmf14>f13ự01ự02ự03ự04

* Ví dụ 2 - 5:

Cho một động cơ không đồng bộ rôto dây quấn (ĐKdq) có:

Pđm = 850KW ; Uđm = 6000V ; nđm = 588vg/ph ; ở = 2,15 ;

E2đm = 1150V ; I2đm = 450A.

Tính và vẽ đặc tính cơ tự nhiên và đặc tính cơ nhân tạo của động cơ không đồng bộ rôto dây quấn với điện trở phụ mỗi pha rôto là: R2f = 0,75Ù.

* Giải :

Với động cơ có công suất lớn, ta có thể sử dụng phương trình gần đúng (2-70) coi R1 rất nhỏ hơn R2 tức a = 0.

Độ trượt định mức:

$s_{\text{đm}}=\frac{n_o-n_{\text{đm}}}{n_o}=\frac{\text{600}-\text{588}}{\text{600}}=\mathrm{0,}\text{02}$

Mômen định mức:

$M_{\text{đm}}=\frac{P_{\text{đm}}\text{1000}}{n_{\text{đm}}/\mathrm{9,}\text{55}}=\frac{\text{850}\text{.}\text{1000}}{\text{588}/\mathrm{9,}\text{55}}=\text{13805}\text{N}\text{.}m$ , hoặc $M_{\text{đm}}^{}=1$

Mômen tới hạn:

Mth = ởMđm = 2,15.13085 = 29681 N.m, hoặc $M_{\text{đm}}^{}=\mathrm{2,}\text{15}$

Điện trở định mức: $R_{\text{đm}}=E_{2\text{.}\text{nm}}/\sqrt{3}{I}_{2\text{.}\text{đm}}=\text{1,476}\Omega$

Điện trở dây quấn rôto:

$R_2=R_2^{}{R}_{\text{đm}}=s_{\text{đm}}{R}_{\text{đm}}=\mathrm{0,}\text{02}\text{.}\mathrm{1,}\text{476}=\mathrm{0,}\text{0295}\Omega$