<< Chapter < Page Chapter >> Page >

Quá trình quá độ cơ học khi khởi động:

Xét QTQĐ cơ học khi khởi động với M() tuyến tính, Mc() = const:

Hình 5-5: Các sơ đồ, đặc tính khởi động của ĐMđl, ĐMnt, ĐK++ƯCKT2G 1GRưf2 Rưf1--a)+ƯCKT2G 1GRưf2 Rưf1-b)Đ2G 2G1G 1GR2f2R2f1c)0 Mc M2 M1 M TNdebca21XLXL0 Mc M2 M1 M TNdebca21XLXL0 Mc M2 M1 M TNdebca21XL~

Để đơn giản, ta xét QTQĐ khi khởi động 2 cấp điện trở phụ mạch rôto của động cơ điện một chiều kích từ độc lập (hình 5-5a) khi khởi động m = 2 cấp: sẽ có 3 giai đoạn QTQĐ khởi động:

Hình 5 - 6: Các đặc tính khởi động với m = 2 II1XLI2Ic(t)I(t)Tc1 Tc2 Tc3t1 t2 t3tqđ =tkđtTNdebca21XL0 Mc M2 M1 Mxl2xl1a)b)

* Giai đoạn 1: đoạn (ab)  đặc tính :

Trên đó: Rưf = Rưf1 + Rưf2  R1 = Rư + Rưf1 + Rưf2

Theo đặc tính :

(sec); (5-11a)

Điều kiện ban đầu: điểm (a):

bđ1 = 0 ; Mbđ1 = M1 ;

Điều kiện xác lập:

xl1 = xác định theo đặc tính cơ ; Mxl1 = Mc ;

Theo các điều kiện trên và phương trình (5-6), (5-7) ta có phương trình QTQĐ trong giai đoạn 1 này:

(5-12a)

(5-13a)

Khi  = 1 : tính theo (5-13a) khi t = t1 ; M = M2 thì chuyển sang giai đoạn 2:

* Giai đoạn 2: đoạn (bcd)  đặc tính :

Trên đó: Rưf = Rưf2  R2 = Rư + Rưf2

Theo đặc tính :

(sec); (5-11b)

Điều kiện ban đầu: điểm (c):

bđ2 = 1 ; Mbđ2 = M1 ;

Điều kiện xác lập:

xl2 = xác định theo đặc tính cơ ; Mxl2 = Mc ;

Theo các điều kiện trên và phương trình (5-6), (5-7) ta có phương trình QTQĐ trong giai đoạn 2 này:

(5-12b)

(5-13b)

Khi  = 2 : tính theo (5-13b) khi t = t2 ; M = M2 thì chuyển sang giai đoạn 3:

* Giai đoạn 3: đoạn (deXL)  đặc tính TN:

Trên đó: Rưf = 0  R3 = Rư = Rư

Theo đặc tính TN:

(sec); (5-11c)

Điều kiện ban đầu: điểm (e):

bđ3 = 2 ; Mbđ3 = M1 ;

Điều kiện xác lập:

xl3 = xl ; Mxl3 = Mc ;

Theo các điều kiện trên và phương trình (5-6), (5-7) ta có phương trình QTQĐ trong giai đoạn 3 này:

(5-12c)

(5-13c)

Khi   xl ; M  Mc xem như kết thúc QTQĐ khởi động.

Dựa vào các phương trình QTQĐ của (t)i; M(t)i trong 3 giai đoạn ta vẽ được đặc tính (t); M(t) khi khởi động với m = 2 như hình 5-6.

Tính thời gian khởi động:

Tính:tkđ = tqđ = t1 + t2 + t3

Có m cấp khởi động sẽ có (m + 1) giai đoạn QTQĐ khi khởi động, từ phưpưng trình M(t) ta tính được:

(5-14)

Vậy: (5-15)

* Xây dựng I(t):

+ Đối với ĐMđl: ; (5-16)  tương tự M(t).

+ Đối với ĐKdq: từ M(t), đặc tính M(), I(), tính được ti tương ứng Mi, suy ra Ii(Mi), và cuối cùng ta có Ii(ti) và vẽ I(t).

Quá trình quá độ cơ học khi hãm:

Xét QTQĐ cơ học khi hãm ngược:

+ƯRưf-+CKT-a)M1 M2 Mc M TNRưfABoCbđHình 5-7: Các sơ đồ, đặc tính hãm ngược của ĐMđl, ĐMnt, ĐK+ƯRưf-CKTb)M1 M2 Mc M TNRưfABCbđĐR2fc)M1 M2 Mc M TNR2fABCbđ

Hãm ngược, đối với động cơ điện một chiều (ĐM) thì thay đổi cực tính điện áp phần ứng, còn động cơ không đồng bộ 3 pha (ĐK) thì thay đổi thứ tự pha điện áp stato, vì dòng hãm ban đầu lớn nên cần phải thêm điện trở phụ (Rưf, R2f) để hạn chế dòng hãm không được vượt quá dòng cho phép (Ih.bđ  Icp).

Cũng như khi tính toán quá trình khởi động, đối với quá trình hãm thì các đặc tính cơ phi tuyến như ĐMnt hay ĐKdq cũng được thay thế bằng đoạn đặ tính tuyến tính hoá từ -M1 đến -M2 như hình 4-8a. Phương trình của một đoạn thẳng ấy có dạng:

Questions & Answers

Introduction about quantum dots in nanotechnology
Praveena Reply
what does nano mean?
Anassong Reply
nano basically means 10^(-9). nanometer is a unit to measure length.
Bharti
do you think it's worthwhile in the long term to study the effects and possibilities of nanotechnology on viral treatment?
Damian Reply
absolutely yes
Daniel
how to know photocatalytic properties of tio2 nanoparticles...what to do now
Akash Reply
it is a goid question and i want to know the answer as well
Maciej
characteristics of micro business
Abigail
for teaching engĺish at school how nano technology help us
Anassong
Do somebody tell me a best nano engineering book for beginners?
s. Reply
there is no specific books for beginners but there is book called principle of nanotechnology
NANO
what is fullerene does it is used to make bukky balls
Devang Reply
are you nano engineer ?
s.
fullerene is a bucky ball aka Carbon 60 molecule. It was name by the architect Fuller. He design the geodesic dome. it resembles a soccer ball.
Tarell
what is the actual application of fullerenes nowadays?
Damian
That is a great question Damian. best way to answer that question is to Google it. there are hundreds of applications for buck minister fullerenes, from medical to aerospace. you can also find plenty of research papers that will give you great detail on the potential applications of fullerenes.
Tarell
what is the Synthesis, properties,and applications of carbon nano chemistry
Abhijith Reply
Mostly, they use nano carbon for electronics and for materials to be strengthened.
Virgil
is Bucky paper clear?
CYNTHIA
carbon nanotubes has various application in fuel cells membrane, current research on cancer drug,and in electronics MEMS and NEMS etc
NANO
so some one know about replacing silicon atom with phosphorous in semiconductors device?
s. Reply
Yeah, it is a pain to say the least. You basically have to heat the substarte up to around 1000 degrees celcius then pass phosphene gas over top of it, which is explosive and toxic by the way, under very low pressure.
Harper
Do you know which machine is used to that process?
s.
how to fabricate graphene ink ?
SUYASH Reply
for screen printed electrodes ?
SUYASH
What is lattice structure?
s. Reply
of graphene you mean?
Ebrahim
or in general
Ebrahim
in general
s.
Graphene has a hexagonal structure
tahir
On having this app for quite a bit time, Haven't realised there's a chat room in it.
Cied
what is biological synthesis of nanoparticles
Sanket Reply
what's the easiest and fastest way to the synthesize AgNP?
Damian Reply
China
Cied
types of nano material
abeetha Reply
I start with an easy one. carbon nanotubes woven into a long filament like a string
Porter
many many of nanotubes
Porter
what is the k.e before it land
Yasmin
what is the function of carbon nanotubes?
Cesar
I'm interested in nanotube
Uday
what is nanomaterials​ and their applications of sensors.
Ramkumar Reply
what is nano technology
Sravani Reply
what is system testing?
AMJAD
how did you get the value of 2000N.What calculations are needed to arrive at it
Smarajit Reply
Privacy Information Security Software Version 1.1a
Good
Got questions? Join the online conversation and get instant answers!
QuizOver.com Reply

Get the best Algebra and trigonometry course in your pocket!





Source:  OpenStax, Giáo trình truyền động điện tự động. OpenStax CNX. Jul 30, 2009 Download for free at http://cnx.org/content/col10827/1.1
Google Play and the Google Play logo are trademarks of Google Inc.

Notification Switch

Would you like to follow the 'Giáo trình truyền động điện tự động' conversation and receive update notifications?

Ask